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第五百三十九章 陆离的大玩具（第3页）

举个例子，一条机械臂一边上升，一边旋转360°，如何让机器人确定，它的位置已经跟之前不一样了？

别说什么用眼睛看，机器人是没脑子的，它看不懂。

这就是绝对值编码器的作用了。

绝对值编码器，能根据编码，确定每一个位置都是唯一的。

而且……即使停电之后，机器人也不会丢失坐标位置。

机器人身上的每一个动作，哪一个关节该怎么运动，全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。

所以，伺服电机中的绝对值编码器，就是核心中的核心。

绝对值编码器是一种机械编码。

机械编码的好处在于，它不受停电的影响，不受电磁干扰的影响。

只要绝对值编码器没有损坏，就不受任何外界影响，确保在复杂条件下，机器人能精确的完成所需的动作。

目前，国内在这项技术上还存在很大的短板。

对于陆离来说，这又是一个“抄袭”

的过程了。

避难所科技里面的机器人技术，拥有高精度的多线圈绝对值编码器。

在宝山基地的地下实验室里，陆离坐在电脑桌前，开始“抄袭”

避难所科技中的绝对是编码器设计方案。

这种照搬的过程很轻松，陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。

接下来，陆离让田助理送来了一些材料，用之前做出来的高精密激光加工设备，按照设计图，一个个制造零部件。

六十四道的绝对值编码光刻技术，比如今全世界使用的十六道光刻技术，翻了两翻，高了好几倍。

半天时间，陆离就做出来一套完整的伺服电机。

用设备检测了一下，新设计制造的伺服电机，性能比当今世界最好的产品还好了几倍。

伺服电机已经完成了技术攻关。

现在，减速器绝决了，伺服电机和伺服系统也解决了，控制系统又基因芯片，根本不是问题。

那么……做个机器人试试。

回到办公室，陆离又坐到了电脑桌前，把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。

之所以选蜘蛛机器人，主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。

自然界中，人类的直立行走是最不稳定的运动模式，平地摔这种事，时有发生。

八条腿的蜘蛛就稳定多了，而且还适应各种复杂地形，复杂环境。

所以……人形机器人，其实是最糟糕的造型。

两只脚走路的机器人，是稳定性最差的机器人，就算脚下换成履带模式都强得多。

以蜘蛛形态为基础模版，可以开发出一系列的各种功能的机器人出来。

避难所的蜘蛛机器人，是一种战斗机器人，使用微型聚变反应堆驱动。

如今，陆离还没有拿出可控核聚变技术，自然就没办法用聚变反应堆来驱动蜘蛛机器人了。

只不过……就算没有聚变反应堆，用石墨烯电池来驱动蜘蛛机器人，让它工作四个小时左右，还是不成问题的。

那就……开工！

随后，陆离又列出了一长串的清单交给了田助理，让他去准备材料和一些通用零部件。

等到材料和零部件到手，陆离一头扎进实验室，开始做一件“大玩具”

。

蜘蛛机器人的支架结构，用的是碳纳米管复合材料，外壳用上了一层钛铬碳化钽硬质合金装甲板。

关机驱动部件装上伺服系统和减速器，导线用石墨烯材料，电池组用的是石墨烯电池组。